中国智能化产业升级推动中国工业机器人市场快速发展，应用于智能装备中的工业机器人手臂以及工业自动化系统移动部件之中特种高柔性运动机器人电缆，其市场前景非常良好。目前，我国制造业内正兴起一场“机器人革命”，这场“机器人革命”给电缆行业带来了巨大的机遇，越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一轮机器人电缆风潮。

然而作为特种电缆，机器人电缆在国内的发展并不成熟，目前国内能够生产机器人电缆的企业屈指可数，并且产品性能与国外的相比还存在着一定的差距，这也给国内的电缆企业带来了一定的压力，在外资几乎占领了80%的市场份额的情况下，国产电缆进口替代之路满布荆棘。

以下为我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）贴合各类机器人运行工况要求并总结多年特种电缆生产经验，简析以下几点为工业机器人电缆国产化注意事项：

工业机器人电缆，除了电性能、耐候性，以及其他基本要求能够与设备匹配外，最主要的基本特征就是可以经受长时间弯曲运动、大角度扭绞运动而能够保障正常工作。此外，导体材料的柔韧性、绝缘材料的耐拉伸老化、线芯的组合、辅助材料的搭配、缠绕或内护套的保护、抗干扰的的屏蔽和外护套的材料要求，都有别于常规电缆。
●  关于信号传输的要求。机器人是根据计算机发出的指令进行工作的，而这些指令是靠机器人电缆传输的，因此，高质量的机器人电缆不仅信号传输速度快，并且很精准；相反，达不到此要求的电缆，信号传输不稳定，无法执行指令，会影响机器人的工作。
●  工业机器人电缆的耐磨性要强。机器人电缆会随着机器人工作时的动作，内部绞线会有所浮动，所以电缆如果不耐磨的话，时间久了就会有所损伤，这样不仅机器人无法使用，而且会有一定的安全隐患。
●  机器人电缆对柔韧性也有较高的要求，各种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，如果电缆的柔性不够，不能顺着机器人的动作耐扭转的，那么会造成电缆严重的损坏。
●  工业机器人电缆的使用寿命。机器人电缆不同于其它工业零部件，不能经常进行返修或者更换，所以电缆的使用寿命很关键，耐用的电缆不仅可以为机器人提高工作效率，并且能节省维护成本。

JIAROUKABEL上海嘉柔^®特种工业机器人电缆产品结构简析

导      体：多股无氧裸铜丝绞合(镀锡丝请说明)，参照VDE 0295 class 6/IEC 60228 class 6类标准；
绝      缘：特制改性PVC/HDPE/TPE/TPEE/ETFE等；
绝缘标识
---＜0.5mm²：彩色线芯区分，参照DIN47100规定；
--- ≥0.5mm²：黑色绝缘线芯数字编号[1/2/3……]，3芯及以上的电缆带有1根黄绿接地保护芯线；
集合结构：每层均经过特殊调整，黄绿接地保护线位于外层，无纺布材料包覆；
屏  蔽 层：高抗弯镀锡铜丝编织，密度≥85%；
外  护 套：PUR
护套颜色：黑色(BK，RAL9005)，橙色(OG，RAL2003)

工作电压：300/500V
测试电压：2000V
绝缘电阻：20MΩ·km
弯曲半径
---移动安装：7.5 * D
---固定安装：4 * D 
工作温度：-30℃~+90℃
无有害物质：RoHS
电磁兼容性：符合电磁兼容性指令(EMC)
阻燃特性：参照VDE 0472-804部分B类测试标准，和IEC 60332-1

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