水下机器人作为海洋领域开发的重要工具，因其作业环境纷繁复杂，充斥各种不可预估的因素，所以，时常导致ROV机器人用水下抗拉电缆出现各类故障。因此，一款保障工作于水下的极限作业机器人“安全、高效”的水下抗拉电缆至关重要。

上海嘉柔ROV机器人用水下抗拉电缆因其可靠的产品性能、方便安装以及适宜的使用成本迅速发展成为水下机器人移动传输领域（包括电源动力传输和信号控制传输）的主流解决方案。改解决方案主要讲述水下抗拉电缆基本结构如下几方面：

●  首先选用加强型多股绞合精细镀锡铜丝，符合VDE 0295第6类导体结构；
●  特制耐压防水型弹性体材料，满足严格的电气性能；
●  嵌入阻水纤维纺织密封泄漏（可选）；
●  信号传输控制部分可做两两分股降低干扰，可提供单独屏蔽层结构，用于长距离行程下且对抗电磁干扰要求较高的场合。
●  提供凯夫拉纤维间隙填充或编织水下抗拉电缆本体的加强型护层结构，用以增强电缆的抗拉性能和抗扭转性能；
●  外护套层是黄色的聚醚型聚氨酯泡沫，耐磨损并提供零浮力或中性浮力方案。

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