首先，机器人电缆不能一概而论为使用于机器人的电缆，机器人电缆实则为业界对于机器人拖链系统和机械手臂用电缆的统称，拖链于与机械手所使用的电缆因其使用部位不同，所要求的特性也就有所差异。根据环境的不同，对产品的要求也不同。如果只是工业环境下使用，电缆需具备如控制信号传输、动力供应等功能；若是用在水中，要求则相对较高。除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等。

我们以工业环境下使用的机器人电缆为例，有信号控制和电源电缆之分，也有集成信号控制和电源电缆于一体的结构。

1、用于旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲且耐扭转型高柔性电缆。
2、用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆主要反映为超耐弯曲的高柔性电缆。

■ 典型应用

动态拖链系统应用，主要用于机床、机器人系统集成、工业自动化等设备中，长期处于拖链往复式运动或移动机械移动部件，在曲臂式机器人的管线包内，以及门架式机器人用的动力传输电缆。

■ 产品基本结构

导     体：多股无氧裸铜丝绞合(镀锡丝请说明)，参照VDE 0295 class 6/IEC 60228 class 6类标准；
绝     缘：特制改性PVC/HDPE/TPE/TPEE/ETFE等；
绝缘标识
---＜0.5mm²：彩色线芯区分，参照DIN47100规定；
---≥0.5mm²：黑色绝缘线芯数字编号[1/2/3……]，3芯及以上的电缆带有1根黄绿接地保护芯线；
集合结构：每层均经过特殊调整，黄绿接地保护线位于外层，无纺布材料包覆；
屏  蔽 层：高抗弯镀锡铜丝编织，密度≥85%；
外  护 套：PUR
护套颜色：黑色(BK，RAL9005)，橙色(OG，RAL2003)

■ 技术指标参数

工作电压：300/500V
测试电压：2000V
绝缘电阻：20MΩ·km
弯曲半径
---移动安装：7.5 * D
---固定安装：4 * D 
工作温度：-30℃~+90℃
无有害物质：RoHS
电磁兼容性：符合电磁兼容性指令(EMC)
阻燃特性：参照VDE 0472-804部分B类测试标准，和IEC 60332-1

备注：

1、电缆截面和芯线数、以及电缆近似外径不限于样本所列，更多规格请联系我公司；
2、G=带黄-绿接地线，X=不带黄-绿接地线；
3、电缆在拖链系统中实际使用能够达到更多的循环次数，详情请联系我公司；
4、生产厂家支持定制，可根据使用场合设计生产满足更特殊工况要求的电缆。

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