让机器之间自相控制，通过智能生产将生产质量和效率提升到一个新高度。机器人已不仅在生产制造领域中扮演不可或缺的角色，随着医护、养老服务类机器人的研发应用，机器人已走入了普通大众的生活。

要仔细解读工业机器人电缆，首先，需明确工业机器人的构造。工业机器人是指在工业自动化中使用的固定式或移动式，具有三轴或三轴以上可重复编程、多用途的自动控制操作机，广泛用于焊接、喷漆、搬运、码垛、涂胶、打磨等等。工业机器人的核心部件：伺服电机、控制器、精密减速器、控制系统、传感器以及机器人本体电缆。我们这里读到的机器人本体电缆即为我们常说的工业机器人电缆。

在了解了工业机器人的构造后，不难发现工业机器人核心部件之一的机器人电缆，作为工业机器人的“血管”承载着为机器人传输源源不断的动能，同时也作为机器人信号传输控制的媒介，保障着机器人的接收发送指令，以达到高效作业。

上海嘉柔工业机器人电缆产品分类

●  机器人本体电缆
       -  机器人本体动力电缆
       -  机器人本体动力电缆集成抱闸电缆于一体
       -  机器人本体编码器电缆
       -  机器人本体I/O电缆

●  机器人基座-控制柜互联电缆
       -  机器人基座-控制柜互联动力（抱闸）电缆
       -  机器人基座-控制柜互联编码器电缆

●  机器人示教器电缆

●  机器人感知系统电缆
       -  高柔性CAT 5e网线
       -  高柔性PROFIBUS/PROFINET电缆
       -  高柔性Camera Link电缆
       -  高柔性CAN BUS电缆等

●  机器人控制柜内柔性电缆

●  机器人拖链系统专用电缆

●  特种机器人用定制化电缆

以上海嘉柔JROFLEX工业机器人电缆为例，简述该类型产品对比普通柔性电缆的优势特性：

1、电缆导体：工业机器人电缆应该选择zui具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的zui佳直径，它有zui佳的抗拉能力以及zui强的柔韧性能。

2、芯线绝缘：电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的工业机器人电缆专用绝缘材料才能在数百万米电缆的应用过程中证实他的可靠性。

3、抗拉元件：在工业机器人电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有效的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

4、绞线结构：成缆绞线结构必须以zui佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此同时，由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，工业机器人电缆从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。

5、内护套：甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能保证绞线结构不会散乱。

6、屏蔽层：用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。

7、外护套：由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人电缆外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。

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