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工业机器人系统的“血管”-编码器电缆
来源:www.jiaroudianlan.com | 作者:嘉柔电缆 | 发布时间: 2024-08-21 | 1275 9次浏览 | 分享到:
之所以称编码器电缆为工业机器人的“血管”,究其根本,在机器人控制系统中,伺服电机编码器电缆扮演着承载信号传输与反馈的重要角色,犹如人体血管承载着血液的流通一样,其重要性尤为突出。因此,我们称编码器电缆为工业机器人系统的“血管”。

之所以称编码器电缆为工业机器人的“血管”,究其根本,在机器人控制系统中,伺服电机编码器电缆扮演着承载信号传输与反馈的重要角色,犹如人体血管承载着血液的流通一样,其重要性尤为突出。因此,我们称编码器电缆为工业机器人系统的“血管”。

要详细了解编码器电缆,首先需正确认知编码器。编码器(Encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器是传感器(Sensor)的一种,主要用于测量机械运动的角位移,通过角位移可计算出机械运动的位置、速度等。

编码器电缆 伺服电缆

清楚的认知了编码器后,下文以我司(上海嘉柔电线电缆有限公司)机器人系统专用编码器电缆为例,简述该类产品具备的电缆特性:

根据具体的伺服电机系统:

---固定安装:PVC外护套,固定弯曲半径5*D,使用温度-20℃至+80℃,阻燃性能参照IEC332.1标准.
---移动安装:特制混合丁腈材料或进口TPU聚氨酯材料,移动弯曲半径7.5*D,使用温度-10℃至+70℃(可依照具体使用要求生产)耐油性能参照VDE 0472-803B部分规定,阻燃性能参照IEC332.1标准.
---适合用于:编码器电缆作为在伺服编码器设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆,作为测量、监测和控制的编码器软电缆广泛应用于应用于工业伺服编码器电子系统、自动生成线、仓储设备、拖链系统机器人、室内起重机、包装机械、数控机床和冶金工业等。

产品结构特性及符合性

电缆导体:采用多股细绞超细无氧裸铜丝,参照IEC 60228/VDE 0295第6类导体结构
线芯绝缘:特制高强度耐热弹性体材料/PE/TPE/TPEE材料
颜色标识:彩色线对区分,参照DIN 47100
成缆结构
---每2芯成对,再以极小节距无扭力型绞合
---集成抗拉元件成缆
内屏蔽:(可选)铝箔麦拉绕包裹加镀锡丝编织屏蔽控制线对,密度≥85%
内护套:(可选)特制高强度耐热阻燃弹性体材料/TPE材料
总屏蔽:精细镀锡丝编织屏蔽,密度≥85%
外护套:特制混合丁腈材料或进口TPU聚氨酯材料
护套颜色:黑色、灰色或绿色等

编码器电缆

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