近几年，无人机市场经历了从火爆到冷静，“黑飞”被明令禁止以及最近无人机管理办法的出台，都让无人机市场变得日渐规范。继无人机之后，水下机器人发展成为一片新蓝海。

水下机器人行业的发展，需考虑三大技术门槛：

1．首当其冲的就是设备的密封性。毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

2．其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的
一个重要问题，但这不仅需要开发者进行精确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

3．对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以。毕竟，水下机器人最基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到陆地上的关联设备。

总体上看，国内面向商用的水下机器人，无论是技术还是市场环境都是刚刚起步。虽然市场规模没有服务机器人大，但在水产养殖、水污染检测、教育行业和市政管道检测四大应用领域有巨大的市场机会。

同时，资本市场也在逐步向水下机器人靠拢。资本的关注，必将使水下机器人的壮大以及产品的迭代带来更多的机会。另一方面，随着政府对海洋开发力度的加强，相信在政策上也会给水下机器人行业提供更多的扶持。

相信在经历了2016年、2017、2018三年的起步发展，2019年水下机器人将会成为继无人机后，机器人领域的又一片蓝海。
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